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襯層自動(dòng)噴涂系統(tǒng)與噴涂機(jī)器人的結(jié)合應(yīng)用

襯層自動(dòng)噴涂系統(tǒng)系統(tǒng)主要由防差錯(cuò)襯層原材料稱量系統(tǒng)、襯層噴涂系統(tǒng)、機(jī)器人噴涂系統(tǒng)、加熱系統(tǒng)和集成控制系統(tǒng)五大部分構(gòu)成。防差錯(cuò)襯層原材料稱量系統(tǒng)主要完成原材料的掃碼存儲(chǔ)、自動(dòng)輸送及稱量；襯層噴涂系統(tǒng)主要完成襯層料漿的輸送、噴涂和產(chǎn)品的支撐旋轉(zhuǎn)；機(jī)器人噴涂系統(tǒng)主要完成特殊涂料的自動(dòng)噴涂。

襯層噴涂系統(tǒng)主要由噴涂車、料罐、高壓泵、噴槍、支撐旋轉(zhuǎn)支架等組成。整個(gè)系統(tǒng)通過(guò)噴涂車實(shí)現(xiàn)料漿的攪拌、輸送、噴涂。先將襯層料漿過(guò)濾加入料罐，柱塞泵將料漿吸入并加壓送出，經(jīng)過(guò)過(guò)濾器過(guò)濾、緩沖，經(jīng)球閥、調(diào)壓閥、線流量計(jì)、高壓管進(jìn)入噴槍，料漿高壓噴出經(jīng)過(guò)霧化，高速噴向殼體內(nèi)表面，其噴涂量和噴涂速度可調(diào)節(jié)，根據(jù)不同粘度的襯層可選擇不同類型的噴槍。噴涂車采用移動(dòng)車運(yùn)行方式，料罐、噴桿升降傳動(dòng)及導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、可拆卸組合噴桿、氣源凈化分配系統(tǒng)、控制裝置等安裝在移動(dòng)車上，各系統(tǒng)、機(jī)構(gòu)相互協(xié)調(diào)，自動(dòng)控制完成殼體的連續(xù)噴涂。伺服電機(jī)控制移動(dòng)車運(yùn)行方向、速度，噴槍擺動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)殼體筒體段及兩端橢圓封頭弧面的噴涂。要求所選電氣系統(tǒng)元件、執(zhí)行系統(tǒng)元件精度高，可靠性好，響應(yīng)速度快，噴涂設(shè)備要具有可靠的安全保護(hù)、防爆、保險(xiǎn)措施。支撐旋轉(zhuǎn)支架主要用于產(chǎn)品在襯層成型施工過(guò)程中的定位支撐和旋轉(zhuǎn)。

機(jī)器人呢噴涂技術(shù)采用機(jī)械化、自動(dòng)化噴涂可靠成型技術(shù)，涂料被加壓泵加壓，然后通過(guò)特殊形狀和結(jié)構(gòu)的自動(dòng)噴嘴瞬時(shí)噴出，高速噴向殼體內(nèi)表面形成涂層。噴涂過(guò)程中噴涂機(jī)器人噴槍裝置需進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)，保證均勻成膜，且成膜后掛料均勻。噴涂機(jī)器人可以按一定軌跡移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)涂料精確均勻噴涂。


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