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噴涂機(jī)器人

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（導(dǎo)航“榮德機(jī)器人”）

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產(chǎn)品名稱：六軸噴涂機(jī)器人
產(chǎn)品類別：六關(guān)節(jié)噴涂機(jī)器人

產(chǎn)品詳情介紹：

榮德機(jī)械-量身訂制六軸噴涂機(jī)器人全套系統(tǒng),國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè),廣東省名牌產(chǎn)品

一、六軸噴涂機(jī)器人技術(shù)優(yōu)勢(shì)：

    1. 采用目前世界上最前沿的技術(shù)-中空手腕，機(jī)器人的手腕上安裝末端工具的法蘭，采用中空結(jié)構(gòu)的形式，使得各種管纜費(fèi)穿整個(gè)手腕。
    2.自主研發(fā)且通過(guò)深圳市自主創(chuàng)新產(chǎn)品認(rèn)定并獲得國(guó)家科技部創(chuàng)新立項(xiàng)的高性能噴涂機(jī)器人。
    3.頭部轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)主要通過(guò)伺服馬達(dá)帶動(dòng)精密減速器驅(qū)動(dòng)。
    4.數(shù)字涂裝：通過(guò)數(shù)字化參數(shù)轉(zhuǎn)化成模擬量電信號(hào)輸出，氣動(dòng)比例閥接收該信號(hào)，轉(zhuǎn)變成氣壓變化，通過(guò)氣壓控制噴涂的形狀、氣流速度、油漆流量。
    5、體積小、工作范圍大、速度快、精度高、可與轉(zhuǎn)臺(tái)、滑臺(tái)輸送鏈系統(tǒng)等輔助設(shè)備集成作業(yè)。
    6.柔性大，可實(shí)現(xiàn)外表面和內(nèi)表面的噴涂。適用范圍：汽車內(nèi)飾件、摩托車配件、頭盔、家電、筆記本外殼、手機(jī)外殼、音響外殼等一些外觀不規(guī)則的產(chǎn)品表面涂裝，節(jié)省油漆。

免費(fèi)試噴打樣及技術(shù)咨詢，400-880-5998 www.qdwtr.cn

二、六軸噴涂機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：

型號(hào)					RDP01	RDP02	RDP03
自由度					6軸	6軸	6軸
手腕類型					非中空	Φ40中空(內(nèi)置管道)	Φ40中空(內(nèi)置管道)
運(yùn) 轉(zhuǎn) 性能	最大行程	JT1		旋轉(zhuǎn)	±170°	±150°	±150°
		JT2		下部手臂	+135°至-90°	+110°至-60°	+110°至-60°
		JT3		上部手臂	+168°至-80°	+90°至-80°	+90°至-80°
		JT4		旋轉(zhuǎn)1	±185°	±720°	±720°
		JT5		手腕俯仰	±120°	±720°	±720°
		JT6		旋轉(zhuǎn)2	±360°	±410°	±410°
最大直線補(bǔ)償速度					2．0M/S	2．0M/S	2．0M/S
重復(fù)定位精度					±0.2mm	±0.5mm	±0.5mm
最大覆蓋范圍					1300mm	1950mm	2650mm
最大負(fù)載能力					手腕5kg,手臂10kg	手腕10kg,手臂20kg	手腕10kg,手臂20kg
慣量			JT4		7.8N·m	33.2N·m	33.2N·m
			JT5		7.8N·m	26.7N·m	26.7N·m
			JT6		2.9N·m	7.9N·m	7.9N·m
慣性力矩			JT4		0.17kg·m²	1.27kg·m²	1.27kg·m²
			JT5		0.17kg·m²	0.82kg·m²	0.82kg·m²
			JT6		0.06kg·m²	0.11kg·m²	0.11kg·m²
質(zhì)量					150kg	750kg	780kg
防爆等級(jí)					內(nèi)部壓力防爆	內(nèi)部壓力防爆	內(nèi)部壓力防爆
周圍環(huán)境溫度范圍					0-40℃	0 -40℃	0-40℃
本體顏色					RAL2008	RAL2008	RAL2008